隨著科技的發展，勞動力的匱乏，很多廠房和車間在碼垛這一環節，都選擇了無人操作的全自動碼垛機器人來進行全自動碼垛，這樣既節約了成本，又提高了生產效率。

全自動碼垛機機器人一般是在生產線的末端，把袋裝、箱裝、桶裝等物料從生產線上按照設置好的指令把它們碼垛到拖排上。最后再經過叉車存放再倉庫里。

自動碼垛機器人

根據不同的產品類型和實際的需求，用戶可以對機器人碼垛機進行編程，人工輸送指令，需要怎樣碼垛，碼什么樣的垛型，碼幾層一垛，都可以自行設置，設置好之后就可以在生產環節當中無人看管模式，只需人工叉車將碼好的垛盤存放好就可以，

機械手碼垛機

碼垛機器人根據自身的造型分為好幾種，一種是臂式的單抓手臂機器人，它是根據碼垛物品的不同可以更換不同的機械抓手，另一種是坐標立柱碼垛機器人，坐標式碼垛機機標準機型為X、Y、Z三軸，可擴展一個旋轉軸C軸。伺服采用全閉環控制模式，斷電不會丟失坐標位置。系統于機器人操作系統類似，配有手持控制器，可以根據用戶要求訂制宏程序以及刻制界面。

坐標碼垛機

坐標碼垛機在工業應用中能夠實現自動控制的、可重復編程、多功能、多自由度、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業。

高位碼垛機

還有一種就是高位碼垛機，它也是全自動碼垛機的一種，主機高度集成一體，采用伺服電機驅動，結構簡約耐用，自動上油保養維護，噪音低，控制準確，垛型多樣。

這幾款全自動碼垛機器人都可以替代人工碼垛。用戶可以根據自己廠房的實際需求來選擇適合自己的碼垛機。