隨著時代的發展，卓效、快速是生產技術的主要任務，尤其是在生產量和需求量較大的行業，為縮短生產周期，降低工人勞動強度，提高生產和工作效率，碼垛機機器人已成為該行業不可或缺的設備。碼垛機器人可以代替人工進行搬運和裝卸，保證工人的人身安全，實現生產的自動化、智能化、無人化和標準化。

選購碼垛機器人需要考慮的六大要素是：負載、方向、速度、移動、環境和負載循環。負載主要考慮有效負荷，方向和力矩；方向考慮移動的平面，在移動的平面中可能的障礙和潤滑等各種影響；速度考慮加速、減速以及他們產生的慣量；移動考慮移動的距離、校正、加潤滑油間隔期和萬向球螺釘的突然移動；環境考慮環境溫度、清潔度和腐蝕劑的存在；負載循環考慮是否運轉的時間比例和零件的熱效應。

以上六大因素考慮好后，還要考慮碼垛機器人的工作行程，關于行程的確定，不能只按照機器人技術參數來考量，需要考量實際運動軌跡，對于環境來說，不同的環境會有專門定制的機器人。