立柱機(jī)器手碼垛機(jī)主要應(yīng)用在袋裝，箱裝，桶裝等物料的碼垛和搬運(yùn)，廣泛應(yīng)用于飲料、瓶裝水、面粉、化肥和水泥等粉狀顆粒狀，以及規(guī)則包裝的物料生產(chǎn)，立柱機(jī)械手采用機(jī)器人控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位到點(diǎn)位的直線插補(bǔ)，可使運(yùn)動(dòng)變得平滑流暢。示教器通過(guò)鍵控和顯示功能控制工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，能使操作人員順利實(shí)現(xiàn)對(duì)變位機(jī)運(yùn)動(dòng)的示教控制，垛型提前預(yù)存，后期添加都可靈活操作，工作時(shí)按照要求的編組方式和層數(shù)，完成對(duì)料袋產(chǎn)品的碼垛。

立柱機(jī)器人碼垛機(jī)的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)有：

1.工作效率高

立柱機(jī)械手碼垛機(jī)每小時(shí)抓取300-600 次，可選擇單爪手和雙抓手，速度和質(zhì)量遠(yuǎn)高于人工碼垛。

2.操作精度較高，工作范圍大。

立柱機(jī)械手碼垛機(jī)占地面積小，動(dòng)作靈活，每一臺(tái)機(jī)械手都有獨(dú)立的控制系統(tǒng)。