坐標式碼垛機標準機型為X、Y、Z三軸，可擴展一個旋轉軸C軸。伺服采用全閉環控制模式，斷電不會丟失坐標位置。系統與機器人操作系統類似，配有手持控制器，可根據客戶要求定制宏程序以及刻制界面。  

坐標碼垛機在工業應用中能夠實現自動控制的、可重復編程、多功能、多自由度、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機。他能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業。